树枝挂到卡车上，这种情况需要事故责任认定书

需要事故责任认定书。依据《道路交通事故处理程序规定》，交管部门应出具并送达鉴定意见，以确定责任。无此认定，可能影响事故处理及赔偿，导致权益受损。
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常见处理方式为报警并请求交管部门出具事故责任认定书。若情况简单，双方也可协商处理。选择方式时，应考虑事故复杂性及后续赔偿需求。
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需要认定书。操作如下：1.立即报警，等待交管部门到场；2.交管部门会调查并出具事故责任认定书；3.根据认定书进行后续协商或诉讼。若双方能达成一致，也可直接协商处理。